庆城县隶属于甘肃省庆阳市，位于甘肃省东部，马莲河中上游，东邻合水，西濒蒲河与镇原县相望，南和西峰区毗邻，北与环县、华池接壤，地理坐标为东经107°16′32″—108°05′49″，北纬35°42′29″—36°17′22″，东西长约70公里，南北宽约56公里，总土地面积2692.6平方公里。
庆城县历史悠久，可以追溯到20万年以前，据20世纪20年代出土的旧石器证明，那时就有人类在这块土地上刀耕火种，生息繁衍，夏时天下分九州，庆城县属雍州，商初，戎狄部落众多，互侵不断，后期，周人南下岐山，迁国于豳（今陕西省旬邑之西），庆城县被犬戎所占，戎人建立义渠戎国，商末，当时的泾水流域出现过几个氏族小国，有共国、阮国（今泾川）、密须国（今灵台）、彭国等，庆城县属彭国古地。
西周中期，周穆王姬满曾巡游豳地，春秋时期，庆城县属秦，战国时期，庆城县属魏，秦统一六国后，庆城县属秦，汉武帝时期，庆城县属安定郡，东汉时期，庆城县属安定郡，三国时期，庆城县属魏，西晋时期，庆城县属安定郡，东晋时期，庆城县属前秦，南北朝时期，庆城县属北魏，隋文帝时期，庆城县属安定郡，隋炀帝时期，庆城县属会宁郡，唐太宗时期，庆城县属安定郡，唐玄宗时期，庆城县属庆州，宋太祖时期，庆城县属庆州，金朝时期，庆城县属庆州，明朝洪武年间，庆城县属庆阳府，清朝康熙帝时期，庆城县属甘肃。
庆城县辖5个镇、10个乡，共153个行政村，总人口32万人，庆城县是甘肃省庆阳市的一个重要组成部分，拥有丰富的历史文化资源和自然资源，在历史上，庆城县曾是周朝的发源地，拥有许多历史遗迹和文化景观，庆城县还盛产石油、煤炭等资源，是甘肃省重要的能源基地之一，庆城县的发展对于庆阳市乃至甘肃省的经济和社会发展具有重要意义。