近日，祥鑫科技股份有限公司（以下简称“祥鑫科技”）、居然智家新零售集团股份有限公司（以下简称“居然智家”）等多家公司公布了各自在人形机器人领域的最新动态。

　　人形机器人产业处于爆发前夜，企业加速“跑马圈地”。中信建投证券研报认为，在人形机器人领域，已有越来越多的玩家切入赛道，不断推出机器人新品，探索人形机器人在不同场景的应用可能，行业正处于“百家争鸣”的高景气周期。

　　应用场景不断拓展

　　3月17日，祥鑫科技发布公告称，公司近日分别与三度（佛山）智能科技有限公司（以下简称“三度智能”）、深圳市武迪电子科技有限公司签订了《人形机器人关键零部件战略合作协议》和《新能源汽车关键零部件战略合作协议》。

　　其中，祥鑫科技与三度智能通过战略合作，实现优势互补、资源共享，突破人形机器人的关键技术，推动人形机器人在微生物、半导体、汽车、光伏储能等领域的应用。同时，双方探索成立一家由祥鑫科技控股的合资公司，作为双方产业合作的载体，以开展智能制造和人形机器人技术的产业化推广、应用。

　　3月16日，居然智家官微宣布，近日，公司与深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）正式签订战略合作协议，将在人形机器人推广销售、智能家居机器人开发等多个领域展开广泛合作。协议提到，居然智家拟于2025年底前采购部署500台仿真人形机器人，提升客户购物体验，塑造智慧消费新场景。早在2018年，居然智家就引进了优必选的导购机器人等产品，助力卖场体验升级。

　　当前，人形机器人在多个领域的应用正在逐步推进，部分场景已经取得了显著进展。萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋对《证券日报》记者介绍说：“人形机器人在汽车制造、电子工厂等场景的应用正在加速推进。特斯拉计划在其汽车工厂部署人形机器人Optimus，优必选的Walker S机器人也已进入蔚来汽车工厂进行实训。在矿山、危化品、核电等高危领域，人形机器人已经开始承担部分危险任务。此外，在家庭服务、教育、医疗康养等领域，人形机器人的应用也在逐步拓展。”

　　在商业化方面，中国电子商务专家服务中心副主任郭涛对《证券日报》记者表示，一些企业已推出具有商业价值的人形机器人产品并取得订单。“随着技术成熟度提升与成本逐步降低，市场需求开始释放。不仅大型企业对人形机器人有采购需求，中小企业也在特定业务环节尝试引入。同时，人形机器人的相关售后服务、软件升级等商业生态也在逐步构建，为行业发展提供多元盈利渠道。”郭涛说。

　　市场空间广阔

　　人形机器人行业正处在重大发展机遇期。国家层面加速推进人形机器人产业的创新与应用。2023年，工业和信息化部发布关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知，其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。

　　地方层面也在积极出台人形机器人相关利好政策。今年2月底，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》，其中提出，产业规模进一步扩大，培育产业链上下游核心企业不少于50家，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿元级产业集群。

　　政策支持下，人形机器人发展前景乐观。根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，预计2025年中国人形机器人市场规模约53亿元；到2029年，其市场规模或将达到750亿元；到2035年，则有望达到3000亿元规模。

　　不过，人形机器人的规模化量产还面临着诸多技术难点待解。“人形机器人在复杂环境下的适应能力、自主决策能力仍需提升。灵巧手等末端执行器尚未实现通用化，限制了其在精细任务中的应用。柔性关节设计、伺服系统优化等关键技术仍需突破。”郑扬洋对记者说。

　　此外，有业内人士表示，成本高昂是限制人形机器人大规模普及的重要因素。高精度传感器、高性能电机等核心零部件成本高昂，是行业企业势必要突破的关卡。此外，“部分公众对人形机器人的安全性、隐私保护等存在担忧，也影响了其市场推广。”郑扬洋表示。

　　面对诸多行业堵点，郑扬洋表示，企业需要加大研发投入，突破核心技术瓶颈。在降低成本方面，企业可以优化供应链，复用现有成熟技术（如汽车供应链）等，推动规模化生产，通过量产降低单位成本。