日前，深圳市众擎机器人科技有限公司的人形机器人众擎SE01在深圳街头行走的视频在网络刷屏。中国证券报记者调研了解到，2025年，优必选、乐聚等企业的人形机器人已计划量产或者进入批量交付阶段。

　　机构认为，2025年，在行业龙头企业推动下，国内公司加速布局人形机器人业务，人形机器人有望进入量产元年，商业化落地可期。

　　众多企业积极布局新风口

　　1月20日，中国证券报记者走进深圳市众擎机器人科技有限公司，只见公司门前摆放着两款机器人模型，研发人员正在调试。众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元表示，公司研发的人形机器人众擎SE01解决了机器人的自然步态难题，可以走平、走快、走稳。

　　据介绍，众擎SE01身高170厘米，体重约为55公斤，整机共32个自由度，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走等动作。

　　众擎机器人公司员工接近50人，90%以上是研发人员，公司2023年10月创立以来，研发投入达到数千万元。短短一年多，公司已经完成多轮融资，发布三款不同尺寸的机器人产品。姚淇元说：“市场节奏很快，需求密集而多样。我们希望通过不断投入资本，加快研发迭代产品和行业生态建设。众擎多款机器人计划于2025年批量交付。我们的目标是未来将全尺寸人形机器人的售价控制在2万美元-3万美元之间。”

　　阿里巴巴投资的人形机器人企业逐际动力也在近期取得了进展。2024年12月底，逐际动力全尺寸人形机器人测试视频曝光，展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。

　　中国信通院研报称，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿元级别市场。

　　人形机器人的广阔市场前景吸引众多企业布局。在国内市场，随着优必选、乐聚、宇树科技、傅利叶、智元机器人、众擎机器人、逐际动力等企业入局，以及小米、科大讯飞、广汽集团、小鹏汽车等公司加入，人形机器人产品层出不穷。腾讯、阿里、百度、美团等互联网企业均已投资人形机器人项目，各大巨头都不想错过下一个万亿元级别的风口。

　　华为布局具身智能多年，围绕具身大模型积极布局相关根技术以及进行产业创新赋能，并已与超百家企业共同搭建了具身智能生态圈。2024年11月，华为(深圳全球具身智能产业创新中心正式运营；华为与乐聚、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等16家企业签署了战略合作备忘录。

　　当前，汽车企业正在积极抢占人形机器人产业新赛道。2024年12月，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。这是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。理想汽车董事长兼首席执行官李想表示，公司未来也将做人形机器人。长安汽车表示，公司计划2027年前发布人形机器人产品。

　　进入量产交付阶段

　　人形机器人正在从科幻走进现实。据了解，有些企业的人形机器人已准备量产或者进入批量交付阶段。民生证券研报称，特斯拉、英伟达、华为等海内外龙头企业正在加速入局，人形机器人产业合力正在形成，2025年有望成为人形机器人量产元年。

　　2025年1月初，特斯拉首席执行官马斯克接受媒体采访时表示，特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus人形机器人，并在工厂进行初步测试。如果一切进展顺利，2026年人形机器人产量将提高至2025年产量的10倍，目标是生产5万台至10万台人形机器人。

　　2025年1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。乐聚表示，这标志着乐聚全尺寸人形机器人已迈入批量交付的新阶段。乐聚董事长冷晓琨在接受中国证券报记者采访时表示，人形机器人不仅要做出来，还要卖出去，实现商业化落地。哪家企业能先量产，先进入各个工业场景，就可能在竞争中胜出。

　　1月中旬，据优必选透露，公司的工业人形机器人Walker S系列已收到车厂超过500台的意向订单，目前正处于产业化落地的关键阶段。在比亚迪汽车工厂，优必选Walker S1第一阶段实训工作已初步取得成效，相关优化工作还在持续进行中，预计在二季度具备规模化交付条件。

　　1月初，智元机器人表示，公司通用具身机器人累计下线1000台，其中，双足人形机器人达到731台。

　　对于人形机器人进展，广汽集团计划2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年将实现人形机器人GoMate整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

　　国信证券认为，在行业龙头企业推动下，国内公司加速布局人形机器人业务，商业化落地可期。

　　仍处于产业化初期

　　国泰君安证券认为，国内外人形机器人企业纷纷推出各自产品，加快人形机器人产业化进程。从供应链角度看，除人形机器人整机厂商外，应重点关注电机、减速器、传感器等在内的人形机器人关键零部件公司。

　　2025年1月初，激光雷达头部企业速腾聚创首次展示自研的人形机器人整机。立足于整机，速腾聚创将聚焦于机器人的视觉、触觉、关节三类增量零部件领域，为机器人行业赋能。此前，速腾聚创首席执行官邱纯潮接受中国证券报记者采访时表示，作为机器人核心组件，以激光雷达为代表的3D感知传感器有望迎来爆发性增长，机器人行业将成为公司重要增长引擎。

　　湘财证券研报称，人形机器人产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高昂、应用场景有限等诸多制约因素。不过，以特斯拉、优必选为代表的国内外人形机器人厂商已经崭露头角，逐步在人机交互、环境感知、运动控制这三大核心能力方面取得突破，使得人形机器人未来覆盖更多场景成为可能。

　　记者了解到，优必选已经与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源、富士康等企业合作。优必选相关负责人表示，目前，优必选工业人形机器人已经在车厂完成了第一阶段的实训，在关节的稳定性、整机结构的可靠性、电池的续航、软件系统的稳定性、定位导航、运动控制等核心技术上有比较大的能力提升，解决了工业场景中人形机器人算法和软件系统稳定性等技术难题，从而让人形机器人能够快速适配分拣、车辆组装等一系列复杂的工作。

　　中国信通院研报称，目前人形机器人的价格仍在几十万元至数百万元之间，需在工业装备领域重点发力以降低成本。