2024年的最后一天，《北京市自动驾驶汽车条例》由市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，来自从业者的消息称，广州市自动驾驶的相关条例也将正式推出。这一年，多家自动驾驶相关企业上市、Robotaxi(自动驾驶出租车出圈，有人一头扎进这个赛道，有人去他处寻路，Robotaxi的未来到底是钻石还是泡沫？年末的政策利好让自动驾驶企业走出风暴眼。

　　根据量子位智库预测，2030年中国Robotaxi市场规模有望达到2700亿元，行业头部企业预计将在2025年实现盈利，当下成本和监管等靠单个企业克服不了的问题，正在由时间和产业链解决。

　　新贵与旧王

　　“Robotaxi的未来比想象的更近”，不仅特斯拉官方社交媒体卖起关子，近日特斯拉CEO马斯克本人的发言也让整个自动驾驶圈期待，“如果你还没有尝试过最新的自动驾驶，那你就错过了。新版本很棒，一定会让你惊叹不已！”结尾还不忘补一句“纯粹的魔法”。

　　如果真如马斯克的计划，特斯拉将在2025年推出Robotaxi，这个2024年的自动驾驶新贵近期的高调不难理解。

　　会是怎样的魔法？大概率跟特斯拉FSD(完全自动驾驶V13版本有关。按照特斯拉AI团队成员的说法，FSD V13是他们自四年前启动“光子计数”项目以来最大的一次技术革新，系统的端到端网络将能够实现从停车位到停车位的自动运输。马斯克预计，FSD将在2025年初达到优于人类驾驶员的水平。

　　作为新人，入场券要足够闪亮，但对于“老手”来说，惊艳不那么容易。

　　2023年6月15日，小马智行干了一件大事，早上9点在北京经开区和广州南沙同时开跑Robotaxi，一直跑到晚上7点，完成业内首个10小时全无人驾驶双城直播。为了证明直播的真实性，工作人员还特意展示了一下当天的报纸。全无人、10小时、直播，当时每个点拿出来都能带来大量曝光。

　　“现在大家对直播形式见怪不怪了，当时我们想通过这种方式给行业一点信心。”最近小马智行广州研发中心负责人莫璐怡回顾时依然感慨，不过现在外界很难再一眼看出自动驾驶的明显变化。站在另一个角度，Robotaxi技术的成熟度在提升。

　　熬过了0到1不代表就一路坦途，也不是所有的从业者都走在1到100的路上，起码在当下或短期的未来不是，外界对自动驾驶第一股图森未来就唏嘘不已。

　　2024年12月，低调许久的图森未来重回风口浪尖，发布图生视频大模型、更名、宣布股东大会结果一气呵成。调头基于公司2024年的判断，“我们无法靠自己的资金和能力商业化无人驾驶，必须想办法活下来，遂我们改变商业模式，从重资产的自己商业化转为轻资产授权IP和数据”，图森未来董事长陈默说。

　　这个办法就是AIGC(人工智能生成内容，AIGC和自动驾驶？听起来像苹果和橙子一般，是关联度不大的两个赛道。再一次吃螃蟹的图森未来已经下了决心，对于未来，陈默分享了三个目标：第一阶段扭亏为盈，第二阶段股价恢复到14元，第三个阶段是股价回到40元。

　　可行性证明

　　还在自动驾驶行业坚持的企业也有自己的目标，“我们要在千台车的规模下去验证大规模地落地、运营、部署是可行的”，小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁向北京商报记者补充，“我们真正要验证的是商业模式和极限，希望能够做到盈亏平衡”。

　　对比财务数据会发现，盈利是值得期待的。2024年上半年小马智行营收2472万美元，同比增长101.2%；净亏损5178万美元，同比收窄25.6%。

　　张宁提到的千台车对应的是小马智行的Robotaxi业务，是小马智行的三个营收来源之一，Robotruck(自动驾驶卡车服务、许可和应用程序是另外两个业务板块。2022—2024年上半年，Robotaxi板块从来都不是小马智行的营收主力，2024年上半年Robotruck(自动驾驶卡车服务，以1803.5万美元给公司贡献73%的营收，Robotaxi服务的营收占比从2022年的13.1%降到2024年上半年的4.7%，许可和应用程序营收占比从2022年的54.2%降到2024年上半年的22.3%。

　　要证明L4自动驾驶Robotaxi的商业模型可信性，张宁认为要关注5个维度，且都做到，分别是：“技术确保可行性、政策推动商业化空间、拥抱量产、跟出行和运营方共建生态、坚持投入。”

　　更细节的计划在2023年已经确定，“2023年全无人Robotaxi就可以收费了，但大规模商业化还没有来临。小马智行要实现整个成本、营运目标，需要达到千台车量级才可以”，张宁进一步解释，“千台车是运营层面上的盈亏平衡，要覆盖研发人员工资等，还要更高的利润率，可能需要到万台车的规模才行”。

　　再具体点，千台车的意义在于成本，“小马智行2025年要推出的第七代车，硬件成本较第六代下降60%—70%，这是零部件降本带来的效果”，张宁说。

　　用规模化降低成本是固定打法，百度已经降了不止一次。2021年，百度推出第五代无人车Apollo Moon时，成本48万元，这48万元包括车以及无人驾驶套件，是当时全球成本最低的无人车，也是无人车首次进入到普通量产乘用车的价格区间。

　　2024年，萝卜快跑在武汉推出搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于五代车下降60%，价格20万元。诸多迹象表明，成本的下探不会就此打住。

　　出海去

　　拼命降成本无疑是企业的默契，对Robotaxi价位的微妙态度也是。

　　“补贴是互联网打法，不可持续”，谈到Robotaxi收费水平时，一位从业者向北京商报记者表示，“最后的形态应该是市场上有多种出行方式供用户按需选用”。

　　北京商报记者在亦庄随机体验Robotaxi发现，由于每家Robotaxi企业的上下车点位置并不统一，在同一时间里程差不多的情况下，萝卜快跑、文远知行、小马智行的收费各不相同，其中萝卜快跑、文远知行和滴滴特惠快车的价位相差不多，小马智行的价位更低。

　　按照马斯克的预测，Robotaxi的运营成本将低于0.2美元/英里，即每公里运营成本不到1元。量子位智库基于公开数据测算，预计到2030年国内Robotaxi渗透率将达50%，订单量超85亿，市场规模有望达到2700亿元。

　　比价位变化更明显的趋势是出海。

　　2024年12月初，香港运输署消息显示，萝卜快跑获得香港首个自动驾驶车辆先导牌照。在香港地区，萝卜快跑的测试车队由10台自动驾驶车辆组成，已获得批准上路进行测试。这些测试车将在北大屿山机场附近特定的城市道路上进行运行。萝卜快跑表示，香港作为创科生态的前沿阵地，此次获得的自动驾驶车辆先导牌照，不仅是其在右舵左行市场的首次尝试，更是其全球业务拓展战略的重要组成部分。

　　文远知行更早获得出海经验。2021年11月，文远知行就与海外合作伙伴在阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛开启对公众开放的Robotaxi服务，并通过道路测试阶段实现公开道路上的商业化运营。

　　2024年12月，依然是在阿布扎比，文远知行和Uber落地中东最大商业运营Robotaxi车队，服务范围覆盖阿布扎比的核心区域，双方计划在2025年升级至纯无人商业化运营服务。

　　根据文远知行招股书，2024年上半年营收1.5亿元，同比减少17.8%；经调整净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。

　　谈到2025年的计划，文远知行相关人士虽然没有给出量化目标，但提到“坚持技术产品化、产品商品化的发展原则”“与产业上下游的合作伙伴增强交流合作，从小规模商业落地到大规模商业落地”“推动产品、技术、品牌出海”，这和同行的目标一致。