随着人工智能和机器人技术蓬勃发展，人形机器人产业迎来前所未有的发展机遇，备受各界关注。数据显示，2024年1至10月，全球人形机器人行业发生69起融资事件，公布的融资总额超110亿元人民币。我国人形机器人整机公司从年初的31家增至80家，机器人新品层出不穷。

　　业内人士认为，人形机器人的发展仍需要攻克包括AI能力、硬件能力在内的系列共性技术。而AI能力的提升离不开大规模的数据集，符合通用标准、得到验证的数据集成为具身智能行业的刚需。中国证券报记者注意到，近期多个国家和地方共建的创新中心正着力推动解决数据集开源开放以及标准统一的问题。

　　人形机器人赛道火热

　　近日，多家企业公布人形机器人研发进展。12月26日，上海矩阵超智集成系统有限公司发布自主研发的全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1。资料显示，MATRIX-1行走速度为每小时8公里，双臂最大负重能力达到35公斤，2025年上半年有望进入汽车工厂、家电工厂等应用场景，进行场景实训，并计划在2025年下半年实现量产。

　　12月26日，优理奇科技全新通用人形机器人Wanda 2.0在北京经济技术开发区的机器人大世界展厅发布。据悉，经过新一轮ID设计和软硬件升级，Wanda 2.0搭载八自由度仿生手臂，拥有982毫米的超长臂展，单臂负载6公斤，行走速度最高可达每秒1米，超大电池可支持连续工作16个小时。

　　12月26日，广汽集团发布智能人形机器人GoMate，并展示了GoMate精准的动作控制、精确的导航定位与灵活自主的决策能力。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，可以稳健上下楼梯、爬坡、越障，未来可以应用于安防、康养、物流、汽车后市场等领域。

　　人形机器人赛道的玩家增多，“价格战”打响。今年5月，宇树科技发布Unitree G1人形机器人，基础款售价仅为9.9万元，双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。12月24日，深圳市众擎机器人科技有限公司发布新一代全开放通用具身智能体PM01，定价仅为8.8万元起。据介绍，PM01身高1.38米，体重约40公斤，全身有24个自由度，移动速度为2米/秒，具备机械步态和拟人自然步态两种行走模式。

　　机构看好人形机器人应用前景。中信证券统计数据显示，2024年全球人形机器人出货数量将超过2000台。随着主流科技及制造巨头纷纷布局人形机器人领域，2025年出货量将显著增加，行业有望迎来爆发。

　　根据高盛最新发布的研究报告，到2035年，人形机器人市场规模将达到380亿美元，此前该机构预测为60亿美元。“AI技术加速突破，企业资本支出加大，促使我们调整了预测数据。”高盛表示，人形机器人有望在2024年-2027年率先应用于工厂，2028年-2031年将进入消费市场。

　　多项难点仍待突破

　　虽然人形机器人的能力得到很大提升，但走入千家万户仍有多方面问题需要解决。

　　猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛此前在接受中国证券报记者采访时表示，人形机器人或者双足机器人仍存在三方面问题。“第一，稳定性问题。比如，从事搬运工作的人形机器人，如果稳定性不足就根本没法用。第二，成本的问题。为实现机器人双足行走，需要付出很大成本。第三，能耗的问题。双足机器人站立不动都会消耗能量，能真正工作的时间不够长。”

　　傅盛认为，人形机器人距离真正产业化应用还很远。

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊坦言，我国人形机器人面临“一高五难”的问题，包括硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。今年5月，国家地方共建人形机器人创新中心挂牌，旨在聚焦共性技术的突破，推动人形机器人产业实现规模化、创新性、高水平发展。10月，国家地方共建具身智能机器人创新中心在北京揭牌。

　　“人形机器人的概念已有四十多年，发展一直存在很多困难。近两年人形机器人火爆，这是因为大家看到人工智能大模型进步带来的可能性。”江磊表示，除了技术创新和突破，发展人形机器人还需要数据集的积累。

　　宇树科技创始人兼CEO王兴兴认为，现阶段阻碍机器人行业发展的因素主要来自人工智能领域。“AI模型能力、AI训练的数据集、AI场景落地部署都远远不够。”

　　构建开源开放数据集

　　高质量、多样化的数据集是推动具身智能技术快速突破和落地应用的关键。优质的数据集能够加速具身智能模型的训练与部署，帮助机器人有效完成复杂任务。

　　不同于大语言模型可以使用互联网海量信息作为训练数据，机器人所用的具身智能模型没有现成数据可以使用，需要投入大量时间和资源进行机器人操作实践或仿真模拟，以收集视觉、触觉、力觉、运动轨迹以及机器人本体状态等多源异构数据。符合通用标准、得到验证的数据集成为具身智能行业的刚需。

　　“人形机器人发展需要大规模的数据集，开源开放是构建数据集的最好方式之一。”江磊表示，在开放原子开源基金会的支持下，国家地方共建人形机器人创新中心建立了国内首个人形机器人开源社区OepnLoong，致力于打造属于通用人形机器人的开源开放生态。此外，其所在中心还组建了“白虎”开源数据联盟，计划在三年内完成超过1PB的数据集建设。

　　12月27日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出大规模多构型具身智能数据集，有效满足复杂场景具身智能高效率和针对性的训练。

　　12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，发布百万真机数据集——AgiBot World。据介绍，相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。

　　针对数据集采集标准不一、质量参差不齐、通用性复用性差等问题，今年11月，国家地方共建具身智能机器人创新中心牵头立项《人工智能 具身智能 数据采集规范》行业标准，规范具身智能数据集采集格式，使不同公司采集的数据可以共享开源。