近年来，国产机器人成果丰硕，其中工业机器人稳步发展、人形机器人技术不断突破、服务机器人应用场景日益丰富。在12月26日举行的2024年中国机器人网年会上，广汽集团发布第三代具身智能人形机器人(简称“人形机器人”新品——GoMate。中国证券报记者在发布会现场看到，GoMate在各种指令下表现出了精准的动作控制、精确的导航定位，展现出了较强的抗干扰性、稳定性和可靠性。

　　不仅是广汽集团，近年来，在推进人形机器人商业化落地层面，不少车企正持续进行技术探索。行业人士认为，车企在长期发展过程中积累的自主研发体系、市场销售经验等优势，为人形机器人的研发、生产和市场推广提供了有力支撑。在这些优势基础上，车企“入局”能够有效推动人形机器人技术的进步，推动产业链上下游的协同发展，同时有助于降低生产成本，提高产品竞争力。

　　广汽集团人形机器人亮相

　　作为本次活动的重头戏，在新品发布环节，广汽集团在现场推出了其自主研发的人形机器人——GoMate。

　　广汽集团机器人研发团队负责人张爱民介绍，广汽集团人形机器人是该集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。据介绍，广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。其创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

　　“可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。”张爱民告诉记者，得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了其在长时间执行任务中的出色续航表现。

　　车企争相布局

　　行业专家认为，在产业融合的大趋势下，人形机器人有望在汽车制造、销售服务等领域发挥重要作用，为车企带来更高的生产效率、更好的产品质量和更强的市场竞争力。同时，车企成熟的平台优势也有望加速人形机器人产业的商业化进程。

　　“GoMate并不是一个实验性产品，相关应用也不会仅仅停留在大屏幕的介绍中。目前，广汽集团已经制定了非常清晰的量产规划。”对于后续的商业化落地，张爱民的回答十分明确。

　　据张爱民透露，广汽集团计划于2025年实现自研零部件批量生产，以满足不断增长的市场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

　　除广汽集团外，小鹏汽车、比亚迪、长安汽车等车企纷纷布局人形机器人领域。例如，在今年11月6日的小鹏汽车“AI科技日”上，公司全新一代人形机器人“Iron艾伦”正式亮相。值得一提的是，该款人形机器人已经进入小鹏汽车工厂工作，并率先聚焦工厂、门店等应用场景。

　　机构调研密集开展

　　与此同时，机构调研数据也体现出市场对当前机器人产业的高度关注。

　　Wind数据显示，今年四季度以来，涉及机器人相关业务的上市公司被机构密集调研。

　　以中证机器人指数所覆盖的成分股为统计口径，在调研机构家数方面，中控技术、埃斯顿、汇川技术、海目星、石头科技、科德数控、奥普特等公司排名靠前，且调研机构家数均超过200家。

　　数据显示，今年四季度以来，中控技术共被调研20次，共吸引426家机构参与。从调研内容来看，公司如何摆脱传统增长方式以及在实现转型升级上的具体动作成为机构关注重点。

　　“公司正努力实现从传统自动化公司向工业AI(人工智能公司转型，目前正加大在‘AI 机器人’领域的研发投入，已成功推出‘领航者1号’和‘领航者2号NAVIAI’人形机器人产品，标志着公司在人形机器人方向实现了跨越式的进展，助力流程工业打造‘无人工厂’新未来。”中控技术在最近一次调研活动中表示，通过这些新产品与新业务的推出，公司不仅为客户提供了更加高效、智能的解决方案，还推动了工业自动化和智能制造领域的技术进步，为行业的发展注入了新的活力。

　　在大力拓展机器人市场方面，中控技术也在调研中透露了具体订单情况。“继去年公司与沙特阿美在智能巡检机器人Aramcobot达成合作后，今年是公司首次将机器人产品作为重要战略业务在全球范围内全面推广的一年，订单总额将得到显著提升。”中控技术表示。

　　在市场专注度颇高的人形机器人领域，中控技术透露，公司今年投资了浙江人形机器人创新中心有限公司，联合人形机器人领域专家及高端人才，共同培育全行业场景下人形机器人方向的新业务、新技术，进一步推进产学研创新结合，共同以智能制造上层软件为牵引，深入研究AI技术，结合工业场景需求，实现人形机器人及其衍生智能机器人、核心关键零部件的产业化。

　　对于人形机器人的业务规划，埃斯顿明确表示，公司参股的南京埃斯顿酷卓科技有限公司，其业务包含了人形机器人的部件及算法的研发。通过参股，可以进一步丰富公司的产品组合及技术布局，有利于加深公司与南京埃斯顿酷卓科技有限公司在高柔性智能化机器人及具身智能等相关领域的业务合作。

　　“南京埃斯顿酷卓科技有限公司第一代人形机器人Codroid01于今年9月正式发布，并已进行下一轮设计与小批量工业场景验证。”埃斯顿在调研中表示，该人形机器人项目于近日完成了Pre-A轮1.3亿元人民币的战略融资，投资方为国家先进制造产业投资基金二期、江苏南京软件和信息服务产业专项母基金，所融资金将主要用于产品开发迭代、市场开拓、人才引进及团队扩展等方面。

　　汇川技术则表示，公司本身从事工业机器人业务，在人形机器人领域也在不断跟进和探索。目前，公司对人形机器人产业的相关布局尚处于洞察与早期的研发阶段，在开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。