在黄浦江两岸，一场辅助驾驶产业变革正全面展开。
伴随着“咔嗒”一声，无人出租车的车门自动解锁，《证券日报》记者进入汽车后排坐下，车内只有记者一人，在中控屏按下“开始行程”图标后，汽车的转向灯随即亮起，方向盘缓缓转动，车辆平稳汇入上海浦东市区的车流中。
这一颇具科技感的场景，如今在上海街头越来越常见。Robotaxi(无人驾驶出租车的加速落地，是上海辅助驾驶产业蓬勃发展的一个缩影。近年来，随着政策的持续加码和企业的相继布局，上海正加速向全球辅助驾驶领先城市迈进。近日，《证券日报》记者实地走访上海地区多家企业，进一步探寻上海辅助驾驶产业现状、发展密码和未来趋势。
“政策 资本”驱动
辅助驾驶行业在上海的快速发展，离不开政策规划、路权开放、牌照发放、产业协同、技术验证、消费习惯培养等方方面面的政策支持。
比如，2022年，上海市发布的《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》提出，到2025年，全市智能网联汽车产业规模力争达到5000亿元。2023年，浦东新区首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照发放。2025年7月份，上海经济信息化委等部门联合发布《上海高级别自动驾驶引领区“模速智行”行动计划》，提出到2027年，上海将实现L4级自动驾驶载客突破600万人次，基本建成全球领先的高级别自动驾驶引领区，形成具有国际竞争力的智能网联产业集群。
“上海高度重视辅助驾驶产业的发展，第一是体现‘排头兵’角色，上海不仅要做汽车工业的领先者，也要做智能交通的开拓者；第二是体现‘实践者’角色，上海有制度创新的良好环境；第三是体现‘领导者’角色，上海具备人才高地、全球视野等优势，有助于通过先行先试，进而制定全国标准。”安永大中华区战略与交易咨询合伙人、先进制造与移动出行(汽车行业主管合伙人叶亮对记者表示。
辅助驾驶产业正进入爆发期，而上海雄厚的产业链实力，有助于其进一步巩固“领导者”地位。工业和信息化部数据显示，2024年，上海共推广新能源汽车27.83万辆，历年累计推广164.5万辆，推广规模居全球城市第一。累计建成各类充电桩91.3万个、换电站225座，车桩比约1.8：1，在全国处于领先地位。
上汽集团、特斯拉等企业构建了以上海为中心的长三角零部件供应链体系，汽车成为上海制造业的支柱产业。智能网联、辅助驾驶作为未来汽车的标配，也成为上海深入推进新型工业化、打造新质生产力的重要抓手。
与此同时，上海辅助驾驶产业持续受到资本青睐。市场机构IT桔子数据显示，2019年至2024年，我国无人驾驶行业共发生投融资事件220起，其中上海区域发生52起，占比为23.64%，显示出资本对上海辅助驾驶企业的信心。
此外，无论是传统的汽车零部件企业，还是哈啰等互联网企业，均在稳步推进辅助驾驶。上海徕木电子股份有限公司相关人士对《证券日报》记者表示，公司累计开发2000多款汽车连接器及组件产品，全面覆盖智能座舱、智能辅助驾驶、发动机、三电及整车连接系统，同时也在依托TSN(时间敏感网络系统，参与高阶辅助驾驶技术开发。
“上海具备推广辅助驾驶的所有先决条件，包括主机厂、生态服务商、技术企业、通讯基础、使用场景、消费者接受度、行业监控、政策指导，因此，其有望成为全球辅助驾驶产业高地。”叶亮表示。
竞逐“Robotaxi第一城”
业内人士认为，辅助驾驶产业的发展，需要在应用场景上实现突破，从而形成“滚雪球”效应。从港口智能重卡、郊区无人环卫、外滩观光巴士到浦东无人驾驶出租车，上海拥有丰富的应用场景，为辅助驾驶技术的落地提供了肥沃的土壤，是未来“Robotaxi第一城”的有力竞争者。
上海在Robotaxi产业布局已久。早在2019年9月份，上海市就发布《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法(试行》。同年，滴滴出行相关人士对外表示，将在上海的特定区域内推行无人驾驶出租车服务。
今年7月26日，上海Robotaxi产业迎来重磅时刻。上海正式发放首批智能网联汽车示范运营牌照，这标志着上海智能网联汽车示范运营迈入常态化、规模化新阶段。随后，上海的无人驾驶出租车在浦东、临港等地正式投入运营。
Robotaxi的投入运营，被业内认为是辅助驾驶行业的“里程碑”时刻。“收1元钱车费，比拿10亿元融资更有里程碑意义。”有分析人士评价。
在运作模式上，针对Robotaxi“技术落地难、合规成本高”的痛点，上海要求科技企业与传统出租车企业组建“联合运营体”申请牌照，将科技企业的算法优势与传统企业的运营经验深度绑定。分析人士认为，通过“科技 传统”的合作模式，上海有效降低了Robotaxi业务的落地门槛，对科技公司和传统企业来说是双赢的方式，若后续推广成功，该模式有望成为国内乃至全球Robotaxi商业化落地的样本。
“辅助驾驶应用到什么场景，如何催生出更大的需求，将直接影响整个行业的发展。以2C端为例，只有真正对接到消费者需求，解决核心场景痛点后，才能在消费者中实现普及。上海的2C市场相较于其他城市，在居民年龄、面积区域等方面都具备优势。”里斯战略咨询汽车事业部总监、高级顾问赵春璋在接受《证券日报》记者采访时表示。
商用场景不断扩围
与Robotaxi业务相比，上海商用辅助驾驶产业的发展则更为成熟，并诞生了一批有代表性的行业企业。
在上海松江等地区的街头或园区，无人驾驶的环卫车已经成为“常客”。其能够自动完成路面清扫、绕障、倾倒垃圾等任务，感应到行人或车辆靠近时，还会自动避让。早在2018年4月份，上海仙途智能科技公司(以下简称“仙途智能”便推出首个无人驾驶清扫车队，适用于封闭园区场景，支持夜间低速清洁作业。
而在临港等普通市民较少走访的港口地区，无人重卡、无人物流车等产品也已获得较大规模的应用。上海西井科技股份有限公司(以下简称“西井科技”、上海友道智途科技有限公司(以下简称“友道智途”是该领域较为知名的企业，其中西井科技目前已启动IPO辅导。
“环卫、港口、矿区等场景，非常适合辅助驾驶的落地。”深圳华道研究咨询有限公司合伙人王志球对《证券日报》记者表示，环卫车通常低速运行，安全可控度比其他辅助驾驶应用场景更高；港口等场景流动人员少、车速慢、运营线路相对固定，无人车的应用难度相对较低。同时，上述场景中，相关企业也面临员工老龄化、人工成本高、安全隐患等现实问题，对无人化产品的付费意愿更强。
除了在国内开展应用之外，多家商用辅助驾驶企业也在加快“出海”步伐。据悉，仙途智能是国内首个完成海外环卫场景商业化落地的无人驾驶企业，目前产品已进入北美、中东、欧洲等市场。而友道智途近期则携40台L4级智能驾驶集卡，参与南美首个智慧港口钱凯港的建设。
一位不愿意透露姓名的企业人士对《证券日报》记者表示，从技术层面来看，中国的智能驾驶技术在全球范围内处于领先地位，尤其是在港口等应用场景，“出海”是中国企业的巨大机会。
未来，随着港口等场景的无人化趋势延续，商用辅助驾驶行业将迎来更加广阔的发展空间。头豹研究院统计显示，目前中国已建成18座自动化集装箱码头，在建(含改造自动化码头27座，2023年中国无人驾驶商用车市场规模为1088亿元，预计2028年中国无人驾驶商用车市场规模将达14492亿元，年均复合增长率为67.8%。