2017年成立后，乐动机器人每年都有新的激光雷达产品或解决方案推出。2024年，这家机器人背后的公司走到幕前，量产了第一代割草机器人，次年第二代量产。近日乐动机器人赴港递表，2022—2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，相应的净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元。

　　开源的同时，乐动机器人并没有在各个环节节流，公司研发开支从2022年的9670万元降到2024年的9485.7万元，与总营收的占比分别是41.4%、34.7%、20.3%，销售及营销开支额逐年上涨，其中2024年营销开支同比上涨323%。根据灼识咨询数据，以2024年收入计，乐动机器人在以视觉感知为核心的智能机器人公司，全球市场份额1.6%，排名第一，排名第二、三位的公司市场份额分别是1.5%和1.4%。乐动机器人表示，未来研发开支、销售及营销开支可能继续增加，会继续产生净亏损。

　　机器人的“眼睛”

　　视觉感知是智能机器人的“眼睛”，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。目前主流传感器类型包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，其中激光雷达的精度最高。根据灼识咨询的资料，目前激光雷达赋能了超85%的智能机器人，未来渗透率仍将持续提升。

　　乐动机器人的最大营收就来自于视觉感知产品，具体包括传感器和算法模组。2022—2024年，视觉感知产品分别给乐动机器人贡献了97.8%、99.1%和94%的营收。

　　2022年传感器和算法模组的营收相差不多，分别是1.04亿元和1.25亿元，算法模组营收占比53.5%，较传感器营收占比多了9.2个百分点，2023年和2024年传感器超过算法模组，成为乐动机器人营收最高的产品线，分别以1.67亿元和3.41亿元，达到总营收的60.5%和72.9%；算法模组营收则一路下滑，从2022年的1.25亿元降到2023年的1.07亿元，再降至9870.6万元。

　　相比之下，算法模组的毛利率始终高于传感器，在2022—2024年分别是35.2%、37.4%和31.3%，传感器的毛利率则基本上是传感器的一半，分别是18.6%、18.5%和15.2%。

　　根据招股书，乐动机器人的传感器的价格区间较算法模组更大，2024年传感器价格在16—800元，算法模组在70—240元。

　　按销量计算，传感器三年间分别销售133.89万台、270.25万台、695.83万台，算法模组分别售出77.15万台、82.11万台、100.45万台。

　　卖出超1.5万台割草机器人

　　割草机器人是乐动机器人的新业务。2022年成立智能割草机器人产品线，2023年推出第一代产品售出23台，并产生营收6.3万元，2024年第一代智能割草机器人销量1.01万台，贡献营收2327.2万元。截至目前乐动机器人售出超1.5万台割草机器人。

　　招股书援引第三方报告，2024年全球智能割草机器人的销量约38.35万台，市场规模61亿元。在乐动机器人的计划中，割草机器人是业务的第二增长曲线，“我们发现割草机器人存在巨大发展空间，尤其是在欧洲、北美及澳洲”。

　　从头部客户来看，乐动机器人在清洁类机器人领域的经验更加丰富。

　　根据招股书，2022年专业从事智能清洁及智能家用电器研发及生产的公司A，是乐动机器人的第一大客户，贡献了28.3%的营收，第四大客户D也是从事智能清洁产品的公司，贡献营收6.1%。2023年客户A仍是公司第一大客户，营收贡献16.5%；贡献12.1%营收的第四大客户G，是一家提供智能家居清洁产品及解决方案的公司。2024年前五大客户中，客户G是公司第三大客户，贡献营收12.3%。

　　其实，割草机器人只是从视觉感知解决方案到机器人的一个切入口，乐动机器人的五大客户中清洁类机器人企业始终有一席之地，且公开资料统计，2024年全球清洁机器人市场规模约59.8亿美元，远高于割草机器人。

　　乐动机器人有没有做清洁类机器人的计划？北京商报记者通过邮件采访了乐动机器人，但截至发稿，对方未予回应。

　　比达分析师李锦清告诉北京商报记者，“从技术层面看，乐动机器人做清洁类机器人是可行的，有现成的解决方案可用，销售渠道也可以复用，但可能会存在跟客户抢市场的问题”。

　　瑞达恒研究院经理王清霖则认为，“目前众多企业都在做清洁类机器人，并且部分品牌已有自己的用户群，乐动机器人若盲目进军清洁机器人市场，未必能在短期内获得市场认可”。

　　研发和营销开支一跌一涨

　　和传感器、算法模组相比，割草机器人的毛利率更高，也是三个板块中毛利率最高的一个，2023年是49.2%，2024年是33.6%。对于这一产品线未来的毛利率走势，乐动机器人在招股书中表示，“随着经营规模扩大，该产品线的毛利率逐渐稳定”。

　　公司整体毛利率则逐年下滑，从2022年的27.3%降到2023年的25.7%，再降到2024年的19.5%。相反，销售成本逐年上升，从2022年的1.7亿元涨到2023年的2.05亿元，再涨到2024年的3.76亿元。销售成本与总营收的占比从2022年的72.7%上升到2024年的80.5%。

　　与销售成本上涨趋势相比，经营开支曲线相对稳定，在2022—2024年分别是1.56亿元、1.58亿元、1.63亿元。经营开支包括销售及营销开支、行政开支、研发开支三部分。

　　在解读净亏损数据时，乐动机器人曾提到开支，“我们将继续加大投入开发视觉感知产品及割草机器人等机器人产品。我们也计划拓展全球布局。因此，我们的研发开支以及销售及营销开支可能继续增加，且于可预见的未来可能会继续产生净亏损”。

　　实际上，2022—2024年乐动机器人研发开支并未增长。根据招股书，研发开支是乐动机器人经营开支的大头，行政开支排名第二，这两项开支额和开支占比在2022—2024年均逐年下降。销售及营销开支则从2022年的1391.2万元涨到2023年的2127.2万元再涨到2024年的3142.7万元。

　　招股书显示，乐动机器人及营销开支主要包括雇员福利开支、营销开支等5项，其中营销开支额及占比增长最明显，从2022年的54.6万元涨至134.6万元再到2024年的569.3万元，占比则从2022年的倒数第二名涨到2024年的第二位。

　　2024年乐动机器人的营销团队57人，主要向客户进行直销，通过展会及社交媒体进行营销活动。“乐动机器人存在营销开支高、企业利润率走低的问题，这说明该公司前期可能有过度营销，或者以低价换销量的情况。”王清霖表示。