在2025年北京智源大会上，机器人现场演示成为亮点：宇树科技G1通过语音指令流畅打出格斗组合拳，银河通用机器人Galbot精准抓取零售商品，天工机器人则完成了精细的水果摆盘。这些场景印证了过去一年具身智能领域的爆发式增长，该领域已成为AI与机器人融合的核心赛道。

　　站在半年度时间节点上，方正富邦基金经理吴昊总结了目前人形机器人的发展境况，吴昊称，2025年人形机器人产业处在试验和量产的临界点上，首先人形机器人目前在关键技术上已有较大突破，如我国“天工”机器人全球首次实现室外连续攀爬134级阶梯，自主站立控制技术突破泛化地形限制，在运动控制上性能大幅度提升，在产业链端，丝杠、传感器等核心部件国产化降本增效。场景端从工业制造向服务、家庭、特种作业持续渗透。2025年作为人形机器人量产“元年”，行业发展正驶入快车道。

　　展望未来，随着下半年供应链体系持续优化、企业生产效能稳步提升，预计量产规模将呈指数级增长态势。

　　技术迭代层面，人工智能前沿技术与人形机器人深度融合，驱动其智能化水平实现跨越式发展。深度学习算法的持续优化、神经网络架构的创新演进，结合自然语言处理技术的突破，赋予机器人更强大的认知能力；多模态感知系统与高效神经网络模型的协同作用，显著提升视觉识别、动作控制及语义理解的精准度，使其能够在复杂环境中自如应对，实现与人类的自然交互。同时，具身智能技术的蓬勃发展，通过将多模态大模型构成的“大脑”与先进运动控制技术组成的“小脑”有机结合，全面增强机器人的自主感知、决策与执行能力，使其能够基于环境变化灵活调整行动策略，高效完成多样化任务。

　　在应用场景拓展方面，人形机器人正加速突破传统领域边界。工业制造场景中，其凭借灵活的肢体结构与精准的作业能力，深度渗透汽车装配、仓储物流等环节，高效完成精密组装、智能搬运、设备巡检等任务；服务业态更是迎来革新，从商业中心的智能导览，到酒店的无接触服务，再到家庭场景的陪伴照料，人形机器人以拟人化交互体验重塑服务模式，展现出广阔的商业化前景。

　　有报告数据显示，2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球份额约27%；人形机器人市场规模更有望突破82.39亿元，占据全球半壁江山。这预示着行业正从技术验证阶段加速迈向规模化商用时代。随着核心技术成本持续下探、产业生态日趋完善，人形机器人产业有望复刻新能源汽车崛起路径，成为驱动中国经济高质量发展的全新增长引擎。

　　风险提示：投研观点不代表公司立场，不构成投资建议，不代表基金实际持仓或未来投向保证。观点具有时效性。