2025年5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将在杭州举办。作为全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，活动包含表演赛和竞技赛，比赛一经播出引发业内探讨。

　　方正富邦基金经理李朝昱称，这次参赛机器人所展现出的格斗动作比此前更加稳定流畅，拟人化程度很高，这需要机器人的大小脑和身体各个部位的精密零部件相互配合。结构上，除了机器人的大脑部分以外，一般组**形机器人的三大主要结构分别是线性关节，也就是我们常提到的线性执行器，旋转关节，又称为旋转执行器，最后一个就是灵巧手。以前老式的工业机器人它都是一些机械臂，机械臂的终端，往往是类似一个夹子或者是一个焊接的工具，这是我们看到最早的一些类似机器人的应用，现在我们说的这种灵巧手特指的就是像人类的手一样具备五个手指，同时能够完成一些拟人化的精细的操作，前面提到的执行器，实际上它是由无框力矩电机加减速器或者丝杠，然后再加上传感器和轴承组成的。

　　旋转执行器和线性执行器都是代表了整个人形机器人在局部关节上的运动方式，如果是线性执行器它主要做的就是直线的位移，拉伸，推动等等这些动作，如果是旋转执行器，那它主要是用于转动，他们运动的原理基本上是以人形机器人的大脑，也就是说可能是通过芯片和算法或者大模型，向控制器产生输入信号，然后到达控制器再通过伺服系统，最后到达电机再由电机给到执行器，这样一个传输过程才能让各个零部件的作用发挥出来，我们才能看到直播中人形机器人运动的画面。

　　对于目前人形机器人零部件发展的进程，李朝昱表示：我们看到目前多数人形机器人的核心零部件并不是说一个完全的创新产品，很多人形机器人它的核心零部件比如说像减速器、丝杠、电机等等这些其实在以前的工业机器人或者设备制造的环节都有所应用，只是说发展到现今的人形机器人产品，会根据未来不同的使用场景，包括人形机器人它本身这个结构上的不同，对这些零部件有一些新的技术参数的要求，比如丝杠的精度，减速器的重量、耐久性等，相当于对过往零部件技术的一种演进和定制化。另外，我们看到像人形机器人的大脑，主要是一些芯片算法以及灵巧手系统这些是属于比较创新的方向，现在的灵巧手甚至能够做到穿针引线或者翻书等精细动作。

　　从国产替代的角度，人形机器人行业和很多制造业一样，我们在通用型产品上都有成熟的技术和产能，但是相对高端一些的产品还是有国产替代的空间。我们以减速器当中比较高端的谐波减速器为例，当前谐波减速器市场格局以日系厂商为主导，海外领先企业占据70%以上的市场份额，他们的谐波减速器较国产优势主要体现在体积、重量和寿命上。而我们国内相对靠前的厂商占比不超过10%，未来在制造工艺，材料等方面都有改进和提升的空间，进而国产替代。

　　具体到企业的选择上，我们究竟是选择技术突破型还是成本控制相关？从我个人的理解和想法来说,我们对于技术突破和成本控制是并重的，原因很简单，因为随着机器人本体厂商技术演进和终端应用场景的不断变化，我们对于人形机器人的产品能力要求肯定也是不断提升的，这也意味着零部件势必会做出快速的迭代，新的技术也会层出不穷。比如在灵巧手上，最早我们看到的是电机的方案，到后面又出现了像键绳等新的构造和技术，这种技术创新类企业是我们需要去足够重视的。另一方面，在技术和产品都相对成熟之后，我们可能就需要有优秀的生产制造公司提供高效低成本的稳定产能，这样才能够保证机器人本体在终端的普及和销售。

　　对于人形机器人产业的投资，李朝昱称：我个人还是始终践行价值投资的理念，依托于深度的基本面研究和产业跟踪，尽力去挖掘出具备长期成长潜力的，阿尔法类的公司提前布局，也就是找到符合我投资框架中具备“长期成长性 好的商业模式”的公司。机器人格斗大赛这种事件性的推动，它是有可能带动一轮上涨的，但是这种事件性的催化往往持续性没有那么强，主要看市场的情绪。只有产业链，基本面上一些比较重大的变化，比如说技术的创新或者订单收入的兑现，才能够带来长期向上的动力。

　　展望后续，李朝昱表示：我们回顾历史，每一次重大的科技革新从来不是一蹴而就，过程中都伴随着各种困难和扰动，但技术创新却从未因此而停止，人形机器人已经处在从0到1的过程之中。因此，我们对于未来人形机器人产业的发展依旧保持信心和期待，看好行业长期的成长空间。

　　风险提示：投研观点不代表公司立场，不构成投资建议，不代表基金实际持仓或未来投向保证。观点具有时效性。